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陕西杨凌农业收获机器人夜视导航系统成功研发
2018-10-24 01:40:50 来源:中国农业新闻网 作者:佚名 【 】 浏览:23次 评论:0

  本报杨凌讯(记者 中锋)记者近日从西北农林科技大学科研院获悉,该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航系统,采用夜视成像系统,结合视觉导航与GPS导航,有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题,提高了导航的可靠性。

  据了解,该导航系统包括机器视觉模块、GPS模块、数据融合模块以及运动控制模块。机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块,信息融合模块将接收到的信息进行融合处理后传输给运动控制模块,运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动,从而实现了自主导航。

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  “淮酥4号”酥瓜新品种

  “淮酥4号”酥瓜新品种由早熟、耐湿、耐低温羊角酥母本S05-8与丰产、高糖、耐低温、抗病小麦酥父本X09-1杂交选育的杂交一代黑皮酥。该品种果实呈羊角形,果皮黑色,果肉绿色,肉质外脆内酥,口味浓香,中心糖度12.5%以上;连续坐果力好,可采收3-4批,单果重0.85-1.5公斤,平均产量3069.5公斤/亩,不易裂果,商品率高;抗蔓枯病、霜霉病、白粉病,耐低温弱光、耐湿;春季果实发育期28-30天,夏季果实发育期26天左右,全生育期70-75天,适宜春季设施栽培和秋延栽培。

  回音壁

  8月1日,本报《科技零距离》栏目刊发《我国成功培育鲜食型芭蕾苹果》一文后,文章先后被中国科学网、搜狐网、西北农林网、农村致富网、《山西农民报》等网站、报纸转载,引发各地农民朋友广泛关注。陕西黄龙县三岔镇梁家山村读者郑州、甘肃天水市秦州区关子镇西沟村朱华等地读者纷纷来电来信,就文中提到的两个新品种的主要性状、果树苗购买情况等问题进行咨询。

  经记者咨询得知,这两个品种果实呈圆锥形,果形端正,果个大,结果早,早熟,丰产,稳产,综合品质优良。树体柱型,紧凑,矮小,适宜高度密植。栽培管理便捷,省工,便于机械化作业,适应了苹果现代化生产中矮化高密度栽植的发展趋势,可以提高土地单位面积的产出率,改变传统苹果生产模式,适宜于观光采摘园和盆栽。目前这两个品种正处于示范阶段,供苗数量有限,大面积栽植尚需时间,具体情况可咨询中国农业大学王福军。电话:010-62731443邮箱:Wfj@cau.edu.cn

  9月10日,本报《科技零距离》栏目刊发《大豆、玉米复合播种机研发成功》一文后,陕西富平县华朱乡刘坡村刘新勇来电求购。经记者与河南豪丰农业装备有限公司联系,得知该复合播种机在陕西汉中、榆林、西安等地有售。联系电话:18903996368 杨经理

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Tags:陕西杨凌农业收获机器人夜视导航系统成功研发 责任编辑:caiji
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